Es el intento de romper el cerco al que es sometida una ciudad. La salida puede ser resultado de la desesperación o una táctica frente a un asedio. Se registran, también, salidas vigorosas como respuesta al desafío bélico. Una de las primeras salidas registradas en la obra de Livio es cuando Eneas enfrentó a los etruscos, en su última hazaña mortal.
